Sensoray 2600 Manual do Utilizador Página 11
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2600 Family Instruction Manual
6
Chapter 2 : System Wiring
Figure 6: System Wiring Example
2.4 Model 2601 Specifications
Table 5: Model 2601 Specifications
Ethernet Type 10BaseT, 100BaseTx
Bit rate 10/100 Mbps, auto-detecting
Isolation 1500Vrms
CMR -40dB typical
Serial Comm. Interface Channels 4
Type RS-232, RS-422, RS-485. Software selectable per channel.
Bit rate All standard rates from 300 bps to 115.2 Kbps. Software selectable per channel.
Memory 1KB transmit buffer and 1KB receive buffer, per channel.
Termination (RS-422/485) 120 ohms, enabled via mating connector pin wiring.
Receiver turnaround (RS-422/485) 250 microseconds
IOM Ports Ports 16
COM type Optically isolated asynchronous serial stream, 115.2 Kbps
Fuse Socketed 500mA fuse per IOM port. Wickman 396-0500-044 or equivalent.
Interlock Power
Daisy Chain Output
Voltage range +5VDC to +24VDC, as required by daisy chain loads.
Current 10A maximum, per circuit.
Mating Connectors
(*) = included with module
Ethernet (qty 1) RJ-45 plug, AMP 554169 or equivalent.
Serial COM ports (qty 4) DB-9 female, Norcomp 171-009-202-001 or equivalent.
IOM ports (qty 16) RJ-45 plug, AMP 554169 or equivalent.
Terminal block (qty 1) (*) Pluggable TB, Phoenix Contact 17.92.83.8 or equivalent.
Power daisy chain (qty 1) AMP 770849-6 with 640706-1 pin contacts, or equivalent. Accepts Sensoray cable
assembly, part number 2600C1.
Temperature Operating range 0 to 70°C.
Power Input power 24VDC ±5% @130mA, with no I/O modules connected.
Dimensions Outer dimensions 5.0H x 10.2W x 2.0D inches, including DIN mounting frame. Depth is specified with
respect to surface of DIN rail support panel; additional clearance required for field wiring.
P1 P2 P17 P18
1
2
3
5
4
6
1
2
3
5
4
6
1
2
3
5
4
6
1
2
3
5
4
6
1
2
3
5
4
6PWR4
PWR3
PWR2
PWR1
PWR0
+24V
2601 MM
TBLK
@J22
P1
2610 DIO
ESTOP
SW1
ESTOP
SW2
HOOD
INTERLOCK
2652 SSR
24VDC
Power
Supply
+
-
12VDC
Power
Supply
+
-
GND
GND
GND
IOM Ports
CHASSIS
GROUND
Cat-5
Cat-5
2608 AIO
Cat-5
J21
Ethernet
Switch
Cat-5Cat-5
LAN
(optional)
2600C1 Cables
- Model 2600 Family 1
- Instruction Manual 1
- Table of Contents 2
- Chapter 1: Introduction 6
- 1.2 Network Protocols 7
- 1.3 Module Network Topology 8
- Chapter 2: System Wiring 9
- 2.3 System Wiring Example 10
- Chapter 2 : System Wiring 11
- Chapter 3: IOM Gateway 12
- 3.2 Action Lists 13
- 3.3 Module Commands (MCmd) 13
- 3.4 Module Responses (MRsp) 14
- 3.5 Format Translation 15
- 3.6 Packet Routing 16
- 3.7 Link Detection 16
- 3.7.4 IOM Port States 17
- 3.8 Error Detection 18
- 3.9 Gateway Actions 19
- 3.9.2 GetInterlocks 20
- 3.9.3 SoftReset 20
- 3.9.4 HardReset 20
- 3.9.5 ResetFlags 20
- 3.10 Specifications 21
- 4.1 Overview 22
- 4.2 Hardware Configuration 22
- 4.2.2 Device Networks 24
- 4.3 Com Port Packets 25
- 4.4 Com Port Commands 26
- 4.4.1.3 LED Behavior 27
- 4.4.2 Send 28
- 4.4.3 Receive 28
- 4.4.4 ClearFlags 28
- 4.4.5 Open 28
- 4.5 Specifications 30
- 5.1 Overview 31
- 5.2 Actions 31
- 5.2.8 LinkQuery 33
- 5.2.9 NOP 33
- 6.1 Introduction 34
- 6.2 Analog Outputs 34
- 6.3 Analog Inputs 34
- 6.4 Hardware Configuration 35
- 6.4.2 Analog Inputs 36
- 6.5 Reset 37
- 6.6 Actions 37
- 6.6.3 SetInputRanges 38
- 6.6.4 GetInputRanges 38
- 6.6.5 GetSnapshots 38
- 6.6.6 GetIntegrateds 39
- 6.6.7 GetInternals 39
- 6.6.8 SetLineFreq 39
- 6.7 Specifications 40
- 7.1 Introduction 41
- 7.2 Hardware Configuration 41
- 7.2.4 I/O Connectors 42
- 7.3 Channel Operating Modes 43
- 7.4 Reset 44
- 7.5 Status Flags 44
- 7.6 Actions 44
- 7.6.2 GetModes 45
- 7.6.3 SetPwmRatio 45
- 7.6.4 GetPwmRatio 45
- 7.6.5 GetInputs 46
- 7.6.6 GetOutputs 46
- 7.6.7 SetOutputs 46
- 7.7 Specifications 47
- 8.1 Introduction 48
- 8.2 Conversion Modes 48
- 8.3 Excitation 49
- 8.4 Analog Inputs 49
- 8.5 Hardware Configuration 49
- 8.5.2 Remote Sense Shunts 50
- 8.6 Reset 51
- 8.7 Actions 51
- 8.7.3 SetVoltages 52
- 8.7.4 ReadEeprom 52
- 8.7.5 WriteEeprom 52
- 8.8 Specifications 53
- 9.1 Introduction 55
- 9.2 Hardware Configuration 55
- 9.3 Reset 56
- 9.4 Actions 56
- 9.4.1 SetMode 57
- 9.4.2 SetCommonControl 58
- 9.4.3 SoftTrigger 58
- 9.5 Applications 60
- 9.5.3 PWM Generator 61
- 9.5.5 Period Measurement 61
- 9.5.6 Frequency Measurement 61
- 9.6 Specifications 62
- 10.1 Introduction 63
- 10.2 Hardware Configuration 63
- 10.2.4 I/O Connectors 64
- 10.2.5 Reserved Connectors 64
- 10.3 Reset 65
- 10.4 Status Flags 65
- 10.5 Actions 65
- 10.6 Specifications 66
- 11.1 Introduction 67
- 11.2 Hardware Configuration 67
- 11.2.4 I/O Connectors 68
- 11.3 Channel Operating Modes 69
- 11.4 Reset 69
- 11.5 Status Flags 70
- 11.6 Actions 70
- 11.6.3 SetOutputs 71
- 11.6.4 SetModes 71
- 11.6.5 GetModes 71
- 11.6.6 SetPwmRatio 71
- 11.7 Specifications 72
- 12.1 Introduction 74
- 12.2 Hardware Configuration 74
- 12.2.4 I/O Connectors 75
- 12.3 Channel Operating Modes 76
- 12.4 Reset 77
- 12.5 Status Flags 77
- 12.6 Actions 77
- 12.6.3 SetOutputs 78
- 12.6.4 SetModes 78
- 12.6.5 GetModes 78
- 12.6.6 SetPwmRatio 79
- 12.6.7 GetPwmRatio 79
- 12.7 Specifications 80
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