Sensoray 826 Manual do Utilizador Página 36
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- MARCADORES
Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
7.2 Connectors J4/J5
Two 26-pin headers, J4 and J5, bring out connections from the board's six counter channels to external field wiring. J4 is
used for counter channels 0-2 and J5 for channels 3-5.
J4 and J5 Pinouts
J4 - Encoder channels 0-2 J5 - Encoder channels 3-5
Pin Name Function Chan Pin Name Function Chan
1 +A0
Differential A clock inputs
0
1 +A3
Differential A clock inputs
3
2 -A0 2 -A3
3 GND Power supply return 3 GND Power supply return
4 +B0
Differential B clock inputs
4 +B3
Differential B clock inputs
5 -B0 5 -B3
6 +5V +5V power output 6 +5V +5V power output
7 +I0
Differential IX inputs
7 +I3
Differential IX inputs
8 -I0 8 -I3
9 GND Power supply return 9 GND Power supply return
10 +A1
Differential A clock inputs
1
10 +A4
Differential A clock inputs
4
11 -A1 11 -A4
12 +5V +5V power output 12 +5V +5V power output
13 +B1
Differential B clock inputs
13 +B4
Differential B clock inputs
14 -B1 14 -B4
15 GND Power supply return 15 GND Power supply return
16 +I1
Differential IX inputs
16 +I4
Differential IX inputs
17 -I1 17 -I4
18 +5V +5V power output 18 +5V +5V power output
19 +A2
Differential A clock inputs
2
19 +A5
Differential A clock inputs
5
20 -A2 20 -A5
21 GND Power supply return 21 GND Power supply return
22 +B2
Differential B clock inputs
22 +B5
Differential B clock inputs
23 -B2 23 -B5
24 +5V +5V power output 24 +5V +5V power output
25 +I2
Differential IX inputs
25 +I5
Differential IX inputs
26 -I2 26 -I5
7.2.1 Counter Signals
Each counter channel has six input signals on its header connector: A+, A-, B+, B-, X+, and X-. The header also has power
and ground pins that can be used to supply operating power to external devices such as incremental encoders. The following
table details the header pins that are available for each channel and their recommended usage.
826 Instruction Manual 31 Counters
- Instruction Manual 1
- Table of Contents 3
- Chapter 1: Preliminary 6
- Chapter 2: Introduction 7
- 2.2 Hardware Configuration 8
- 2.3 Board Layout 9
- 2.4 Cable Installation 9
- Chapter 3: Programming 10
- 3.3 Error Codes 11
- 3.4 Open/Close Functions 11
- 3.5 Status Functions 12
- Parameters 13
- Return Values 13
- Chapter 4: Virtual Outputs 14
- 4.2.3 S826_VirtualSafeWrite 15
- 4.2.2 S826_VirtualRead 15
- 4.2.4 S826_VirtualSafeRead 16
- Chapter 5: Analog Inputs 18
- 5.1.1 Triggering 19
- 5.1.2 Burst Counter 19
- 5.1.3 Result Registers 19
- 5.2 Connector J1 20
- 5.3 Programming 20
- ≤1+3⋅NumTimeslots+ 21
- 5.3.3 S826_AdcSlotlistWrite 22
- 5.3.4 S826_AdcSlotlistRead 22
- 5.3.5 S826_AdcTrigModeWrite 23
- 5.3.6 S826_AdcTrigModeRead 24
- 5.3.7 S826_AdcEnableWrite 24
- 5.3.8 S826_AdcEnableRead 24
- 5.3.9 S826_AdcStatusRead 25
- 5.3.10 S826_AdcRead 25
- 5.3.11 S826_AdcWaitCancel 27
- Chapter 6: Analog Outputs 28
- 6.2 Connector J1 29
- 6.3 Programming 29
- 6.3.2 S826_DacDataWrite 30
- 6.3.3 S826_DacRead 30
- Chapter 7: Counters 32
- 7.1.2 Quadrature Decoder 33
- 7.1.3 ExtIn Signal 33
- 7.1.4 ExtOut Signal 33
- 7.1.5 Snapshots 34
- 7.1.6 Preloading 34
- 7.1.7 Tick Generator 35
- 7.1.8 Cascading 35
- 7.1.9 Status LEDs 35
- 7.1.10 Reset State 35
- 7.2 Connectors J4/J5 36
- 7.3 Programming 37
- 7.3.2 S826_CounterWaitCancel 39
- 7.3.4 S826_CounterCompareRead 40
- 7.3.5 S826_CounterSnapshot 40
- 7.3.6 S826_CounterRead 41
- 7.3.8 S826_CounterPreloadRead 42
- 7.3.9 S826_CounterPreload 42
- 7.3.10 S826_CounterStateWrite 43
- 7.3.11 S826_CounterStatusRead 44
- 7.3.17 S826_CounterFilterRead 47
- 7.3.18 S826_CounterModeWrite 48
- 7.3.19 S826_CounterModeRead 50
- 7.3.20 Common Applications 50
- Chapter 8: Digital I/O 53
- 8.1.2 Safemode 54
- 8.1.3 Edge Capture 54
- 8.1.4 Pin Timing 54
- 8.2 Connectors J2/J3 55
- 8.3 Programming 55
- 8.3.1 S826_DioOutputWrite 56
- 8.3.2 S826_DioOutputRead 56
- 8.3.3 S826_DioInputRead 57
- 8.3.4 S826_DioSafeWrite 57
- 8.3.5 S826_DioSafeRead 58
- 8.3.7 S826_DioSafeEnablesRead 58
- 8.3.8 S826_DioCapEnablesWrite 59
- 8.3.9 S826_DioCapEnablesRead 60
- 8.3.10 S826_DioCapRead 60
- 8.3.11 S826_DioWaitCancel 61
- 8.3.14 S826_DioFilterWrite 63
- 8.3.15 S826_DioFilterRead 64
- Chapter 9: Watchdog Timer 65
- 9.2 Connector P2 66
- 9.3 Programming 66
- 9.3.2 S826_WatchdogConfigRead 67
- 9.3.4 S826_WatchdogEnableRead 68
- 9.3.5 S826_WatchdogStatusRead 68
- 9.3.6 S826_WatchdogKick 69
- 9.3.7 S826_WatchdogEventWait 69
- 9.3.8 S826_WatchdogWaitCancel 70
- 10.1 Introduction 71
- 10.2 Programming 72
- 10.2.3 S826_SafeWrenWrite 73
- 10.2.4 S826_SafeWrenRead 73
- Chapter 11: Specifications 75
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