Sensoray 826 Manual do Utilizador Página 37
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Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
External signal connections to a counter channel
Function
Pin
Name
Signal
Type
Clock Source
Quadrature Single-phase Internal
ClkA
A+
RS-422 ClockA+ Clock+ NC
TTL/CMOS ClockA Clock NC
A-
RS-422 ClockA- Clock- NC
TTL/CMOS NC NC NC
ClkB
B+
RS-422 ClockB+ NC NC
TTL/CMOS ClockB NC NC
B-
RS-422 ClockB- NC NC
TTL/CMOS NC NC NC
NC
NC Internal / None
IX
X+
RS-422 NC NC
TTL/CMOS IX NC
X-
RS-422 IX- NC
TTL/CMOS NC NC
ExtIn Note 1
Auxiliary counter input. The behavior of this signal is configurable.
ExtOut Note 1
Counter output. The behavior of this signal is programmable.
Device
Power
GND POWER
5V power supply return and ground reference for all logic signals.
+5V POWER
+5VDC power. This can be used to power external devices such as incremental
encoders. The total 5V current for all six counter channels is limited to 500mA.
Notes
1. If used, this signal must connect to a DIO channel through the board's DIO signal routing matrix. Refer to the DIO
documentation for details of the routing matrix and electrical characteristics of the DIO channels.
7.2.2 Application Connections
Typical counter connections for common applications
Application Signals
ClkA ClkB IX ExtIn ExtOut
Encoder Interface Phase A clock Phase B clock Snapshot trigger |
Preload trigger | NC
Count enable | NC NC
Event Counter Event clock NC Snapshot trigger |
Preload trigger | NC
Count enable | NC NC
Pulse Generator NC NC Pulse trigger | NC Pulse trigger | NC Pulse output
PWM Generator NC NC Output enable | NC NC PWM output
Pulse Width
Measurement
NC NC Signal to measure NC NC
Period
Measurement
NC NC Signal to measure NC NC
Frequency
Measurement
NC NC External time gate | NC NC NC
7.3 Programming
7.3.1 S826_CounterSnapshotRead
The S826_CounterSnapshotRead function reads a snapshot from a counter channel.
826 Instruction Manual 32 Counters
- Instruction Manual 1
- Table of Contents 3
- Chapter 1: Preliminary 6
- Chapter 2: Introduction 7
- 2.2 Hardware Configuration 8
- 2.3 Board Layout 9
- 2.4 Cable Installation 9
- Chapter 3: Programming 10
- 3.3 Error Codes 11
- 3.4 Open/Close Functions 11
- 3.5 Status Functions 12
- Parameters 13
- Return Values 13
- Chapter 4: Virtual Outputs 14
- 4.2.3 S826_VirtualSafeWrite 15
- 4.2.2 S826_VirtualRead 15
- 4.2.4 S826_VirtualSafeRead 16
- Chapter 5: Analog Inputs 18
- 5.1.1 Triggering 19
- 5.1.2 Burst Counter 19
- 5.1.3 Result Registers 19
- 5.2 Connector J1 20
- 5.3 Programming 20
- ≤1+3⋅NumTimeslots+ 21
- 5.3.3 S826_AdcSlotlistWrite 22
- 5.3.4 S826_AdcSlotlistRead 22
- 5.3.5 S826_AdcTrigModeWrite 23
- 5.3.6 S826_AdcTrigModeRead 24
- 5.3.7 S826_AdcEnableWrite 24
- 5.3.8 S826_AdcEnableRead 24
- 5.3.9 S826_AdcStatusRead 25
- 5.3.10 S826_AdcRead 25
- 5.3.11 S826_AdcWaitCancel 27
- Chapter 6: Analog Outputs 28
- 6.2 Connector J1 29
- 6.3 Programming 29
- 6.3.2 S826_DacDataWrite 30
- 6.3.3 S826_DacRead 30
- Chapter 7: Counters 32
- 7.1.2 Quadrature Decoder 33
- 7.1.3 ExtIn Signal 33
- 7.1.4 ExtOut Signal 33
- 7.1.5 Snapshots 34
- 7.1.6 Preloading 34
- 7.1.7 Tick Generator 35
- 7.1.8 Cascading 35
- 7.1.9 Status LEDs 35
- 7.1.10 Reset State 35
- 7.2 Connectors J4/J5 36
- 7.3 Programming 37
- 7.3.2 S826_CounterWaitCancel 39
- 7.3.4 S826_CounterCompareRead 40
- 7.3.5 S826_CounterSnapshot 40
- 7.3.6 S826_CounterRead 41
- 7.3.8 S826_CounterPreloadRead 42
- 7.3.9 S826_CounterPreload 42
- 7.3.10 S826_CounterStateWrite 43
- 7.3.11 S826_CounterStatusRead 44
- 7.3.17 S826_CounterFilterRead 47
- 7.3.18 S826_CounterModeWrite 48
- 7.3.19 S826_CounterModeRead 50
- 7.3.20 Common Applications 50
- Chapter 8: Digital I/O 53
- 8.1.2 Safemode 54
- 8.1.3 Edge Capture 54
- 8.1.4 Pin Timing 54
- 8.2 Connectors J2/J3 55
- 8.3 Programming 55
- 8.3.1 S826_DioOutputWrite 56
- 8.3.2 S826_DioOutputRead 56
- 8.3.3 S826_DioInputRead 57
- 8.3.4 S826_DioSafeWrite 57
- 8.3.5 S826_DioSafeRead 58
- 8.3.7 S826_DioSafeEnablesRead 58
- 8.3.8 S826_DioCapEnablesWrite 59
- 8.3.9 S826_DioCapEnablesRead 60
- 8.3.10 S826_DioCapRead 60
- 8.3.11 S826_DioWaitCancel 61
- 8.3.14 S826_DioFilterWrite 63
- 8.3.15 S826_DioFilterRead 64
- Chapter 9: Watchdog Timer 65
- 9.2 Connector P2 66
- 9.3 Programming 66
- 9.3.2 S826_WatchdogConfigRead 67
- 9.3.4 S826_WatchdogEnableRead 68
- 9.3.5 S826_WatchdogStatusRead 68
- 9.3.6 S826_WatchdogKick 69
- 9.3.7 S826_WatchdogEventWait 69
- 9.3.8 S826_WatchdogWaitCancel 70
- 10.1 Introduction 71
- 10.2 Programming 72
- 10.2.3 S826_SafeWrenWrite 73
- 10.2.4 S826_SafeWrenRead 73
- Chapter 11: Specifications 75
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