Sensoray 826 Manual do Utilizador Página 76
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Watchdog Timer
Timer stages Number 3
Interval (per stage) Programmable from 1 to 2
32
-1 * 20 ns (20 ns to ~85.9 s)
Output events Stage 0: Fail-safe trigger, IRQ
Stage 1: NMI out via digital output, PCIe Fatal Error
Stage 2: Reset via digital output or onboard solid state relay (SSR)
Solid state relay
(Reset out)
On-state resistance (I
L
= 10mA) 20 ohms typical, 30 Ω max.
Off-state leakage current 0.03 µA typical, 1.0 µA max.
Applied voltage (maximum) 200 V
Load current (maximum) 100 mA
Power and Environmental
Power Input power 350 mA (+12V) and 450 mA (+3.3V), nominal, with no loads
Encoder power out 5 VDC ±5%, 400 mA max. (total for all encoders)
Temperature Operating
0 to 70ºC
Mating Connectors
(not included)
Counters Sullins SFH210-PPPC-D13-ID-BK or equivalent (qty. 2)
Analog I/O Sullins SFH210-PPPC-D25-ID-BK or equivalent (qty. 1)
Digital I/O Sullins SFH210-PPPC-D25-ID-BK or equivalent (qty. 2)
826 Instruction Manual 71 Specifications
- Instruction Manual 1
- Table of Contents 3
- Chapter 1: Preliminary 6
- Chapter 2: Introduction 7
- 2.2 Hardware Configuration 8
- 2.3 Board Layout 9
- 2.4 Cable Installation 9
- Chapter 3: Programming 10
- 3.3 Error Codes 11
- 3.4 Open/Close Functions 11
- 3.5 Status Functions 12
- Parameters 13
- Return Values 13
- Chapter 4: Virtual Outputs 14
- 4.2.3 S826_VirtualSafeWrite 15
- 4.2.2 S826_VirtualRead 15
- 4.2.4 S826_VirtualSafeRead 16
- Chapter 5: Analog Inputs 18
- 5.1.1 Triggering 19
- 5.1.2 Burst Counter 19
- 5.1.3 Result Registers 19
- 5.2 Connector J1 20
- 5.3 Programming 20
- ≤1+3⋅NumTimeslots+ 21
- 5.3.3 S826_AdcSlotlistWrite 22
- 5.3.4 S826_AdcSlotlistRead 22
- 5.3.5 S826_AdcTrigModeWrite 23
- 5.3.6 S826_AdcTrigModeRead 24
- 5.3.7 S826_AdcEnableWrite 24
- 5.3.8 S826_AdcEnableRead 24
- 5.3.9 S826_AdcStatusRead 25
- 5.3.10 S826_AdcRead 25
- 5.3.11 S826_AdcWaitCancel 27
- Chapter 6: Analog Outputs 28
- 6.2 Connector J1 29
- 6.3 Programming 29
- 6.3.2 S826_DacDataWrite 30
- 6.3.3 S826_DacRead 30
- Chapter 7: Counters 32
- 7.1.2 Quadrature Decoder 33
- 7.1.3 ExtIn Signal 33
- 7.1.4 ExtOut Signal 33
- 7.1.5 Snapshots 34
- 7.1.6 Preloading 34
- 7.1.7 Tick Generator 35
- 7.1.8 Cascading 35
- 7.1.9 Status LEDs 35
- 7.1.10 Reset State 35
- 7.2 Connectors J4/J5 36
- 7.3 Programming 37
- 7.3.2 S826_CounterWaitCancel 39
- 7.3.4 S826_CounterCompareRead 40
- 7.3.5 S826_CounterSnapshot 40
- 7.3.6 S826_CounterRead 41
- 7.3.8 S826_CounterPreloadRead 42
- 7.3.9 S826_CounterPreload 42
- 7.3.10 S826_CounterStateWrite 43
- 7.3.11 S826_CounterStatusRead 44
- 7.3.17 S826_CounterFilterRead 47
- 7.3.18 S826_CounterModeWrite 48
- 7.3.19 S826_CounterModeRead 50
- 7.3.20 Common Applications 50
- Chapter 8: Digital I/O 53
- 8.1.2 Safemode 54
- 8.1.3 Edge Capture 54
- 8.1.4 Pin Timing 54
- 8.2 Connectors J2/J3 55
- 8.3 Programming 55
- 8.3.1 S826_DioOutputWrite 56
- 8.3.2 S826_DioOutputRead 56
- 8.3.3 S826_DioInputRead 57
- 8.3.4 S826_DioSafeWrite 57
- 8.3.5 S826_DioSafeRead 58
- 8.3.7 S826_DioSafeEnablesRead 58
- 8.3.8 S826_DioCapEnablesWrite 59
- 8.3.9 S826_DioCapEnablesRead 60
- 8.3.10 S826_DioCapRead 60
- 8.3.11 S826_DioWaitCancel 61
- 8.3.14 S826_DioFilterWrite 63
- 8.3.15 S826_DioFilterRead 64
- Chapter 9: Watchdog Timer 65
- 9.2 Connector P2 66
- 9.3 Programming 66
- 9.3.2 S826_WatchdogConfigRead 67
- 9.3.4 S826_WatchdogEnableRead 68
- 9.3.5 S826_WatchdogStatusRead 68
- 9.3.6 S826_WatchdogKick 69
- 9.3.7 S826_WatchdogEventWait 69
- 9.3.8 S826_WatchdogWaitCancel 70
- 10.1 Introduction 71
- 10.2 Programming 72
- 10.2.3 S826_SafeWrenWrite 73
- 10.2.4 S826_SafeWrenRead 73
- Chapter 11: Specifications 75
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